MECANISMOS DE TRANSMISION LINEAL LA PALANCA

                                         MECANISMOS DE TRANSMISION LINEAL

Palanca

            Es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulación. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una resistencia R. 


Ley de la palanca
            En física, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se expresa mediante la ecuación:

P x Bp = R x Br



Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo.
 
Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas desde el fulcro hasta los puntos de aplicación de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo de resistencia.

Si en cambio una palanca se encuentra rotando aceleradamente, como en el caso de una catapulta, para establecer la relación entre las fuerzas y las masas actuantes deberá considerarse la dinámica del movimiento en base a los principios de conservación de cantidad de movimiento y momento angular.


Fuerzas actuantes

Sobre la barra rígida que constituye una palanca actúan tres fuerzas:

La potencia; P: es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.

La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover. Su valor será equivalente, por el principio de acción y reacción, a la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.

La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera el peso de la barra, será siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de tal forma de mantener la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente.

Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de potencia y el punto de apoyo.

Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.


 
 
TIPOS DE PALANCAS
PRIMER GRADO
SEGUNDO GRADO
TERCER GRADO















LEY DE LA PALANCA:


La resistencia por su brazo es igual a la potencia por el suyo.

R ´ l = P ´ L
R, resistencia en Newton (N)
P, potencia en Newton (N)
l, distancia de la resistencia al punto de apoyo (Metros)
L, distancia de la potencia al punto de apoyo (Metros)



El siguiente video se puede apreciar las distintas palancas de primer, segundo y tercer grado



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